Dudu chegou ao Verdão em 2015 e se tornou ídolo. Foram 12 títulos e diversos prêmios individuais. Ele deixou o clube com duas Libertadores (2020 e 2021), quatro Campeonatos Brasileiros (2016, 2018, 2022 e 2023), três Campeonatos Paulistas (2020, 2022 e 2023), uma Recopa Sul-Americana (2022), uma Copa do Brasil (2015) e uma Supercopa do Brasil (2023).
Em agosto de 2023, Dudu sofreu grave lesão no joelho direito e retornou aos gramados em junho deste ano. O "Baixola" disputou 19 jogos, não marcou nenhum gol e não deu nenhuma assistência.
Dudu teve sua última aparição pelo Palmeiras na última rodada do Campeonato Brasileiro, contra o Fluminense. Ele entrou no segundo tempo e disputou até o fim. Naquela ocasião, ainda com contrato vigente, o atleta não teve uma despedida. Após o duelo, Dudu teve um momento com sua família no gramado do Allianz.
Em junho deste ano, o Cruzeiro chegou a anunciar nas redes sociais um acordo para a chegada do jogador ao clube. Contudo, a negociação, que não tinha documento assinado, não se concretizou. Na oportunidade, Dudu havia avaliado a oferta como irrecusável e, segundo Verdão, pediu para ser negociado.
Agora, no entanto, Dudu estava livre no mercado após rescindir o seu contrato. Ele chegou a ser procurado pelo Santos, mas optou pela Raposa.
